失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫呀?jīng)超限，啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進(jìn)電機(jī)會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動(dòng)控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動(dòng)加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。

 此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)

使用注意事項(xiàng)

1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進(jìn)入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ，請勿自行拆卸；

2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ；

3、絲桿上出廠已涂覆專1用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時(shí)注意保護(hù)油脂不被擦掉，禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂；

4、絲桿電機(jī)屬部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆?；覊m ；

5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞；

6、注意引出線的保護(hù)．不可用力提拉引出線 ；

步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。

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