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自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
混合型(HB型一Hybrid Type)
轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進(jìn)電機(jī)。
它不僅具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn),而且還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、的優(yōu)點(diǎn),自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī),是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機(jī)。
分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。
自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
(1)環(huán)形脈沖分配器。
步進(jìn)電機(jī)的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器,又稱環(huán)形脈沖分配器。
(2)功率放大器。
從計(jì)算機(jī)輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號(hào)脈沖電流一般只有幾個(gè)毫安,不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),必須采用功率放大器將脈沖電流進(jìn)行放大,使其增大到幾至十幾安培,從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電機(jī)各相繞組部是繞在鐵芯上的線圈,所以電感較大,繞組通電時(shí),電流上升率受到限制。因而影響電機(jī)繞組電流的大小。繞組斷電時(shí),電感中磁場的儲(chǔ)能元件將維持繞組中已有的電流不能突變,在繞組斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢.為使電流盡快衰減,并釋放反電動(dòng)勢,必須增加適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路。 步進(jìn)電機(jī)所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。電壓型又有單電壓型、雙電壓型(高低壓型)。電流型中有恒流驅(qū)動(dòng)、斬波驅(qū)動(dòng)等。
步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機(jī)或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)定期對機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。
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