行星減速機(jī)容易出現(xiàn)問(wèn)題方面整理與解決

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速i小為3，i大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn).

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速i高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨?，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事秦川RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，來(lái)福，保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

如何減少行星減速機(jī)內(nèi)部壓力？

越來(lái)越多的行業(yè)用到行星減速機(jī)，例如：包裝印刷、電子工程、自動(dòng)化設(shè)備、航空航太、鋰電設(shè)備等等。主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。且行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)和工作中壽命長(zhǎng)，安全系數(shù)大的要求。更能防所有灰塵和雨淋。

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相關(guān)概念      

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3 套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

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