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步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過(guò)大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動(dòng)齒輪間隙過(guò)大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過(guò)大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機(jī)或主要零部件,自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī),而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。
針對(duì)上面各問(wèn)題原因,可以分別采取下面對(duì)策來(lái)改善步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題:
1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載,可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)比測(cè)試。
2)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍,不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。
3)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測(cè)試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過(guò)低,從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。
4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行,需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。
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