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SLR100便攜式盤煤儀整體性能
重量:<1.8kg
尺寸:225*110* 110mm
電源輸入:12V DC
功率:~50W
內(nèi)部存儲(chǔ):256G SSD
數(shù)據(jù)接口:Ethernet x 1 , USB3.0 x 1
無線模塊:900Mbps
工作溫度:-20~40℃
激光雷達(dá):Velodyne16線
掃描精度:3 -5cm
掃描距離:100m
點(diǎn)云頻率高:30萬點(diǎn)/秒
視角范圍:水平360°,體積測(cè)量便攜式盤煤儀供應(yīng),垂直360°
掃描方式:移動(dòng)式(六自由度任意移動(dòng))
移動(dòng)線速度:<8m/s(推薦0.5~2m/s)
移動(dòng)角速度:<60°/s
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
北京優(yōu)測(cè)同信科技有限公司專1業(yè)致力于盤煤儀、盤點(diǎn)儀等行業(yè)技術(shù)服務(wù),優(yōu)測(cè)同信竭誠(chéng)為您服務(wù)!
SLR100便攜式盤煤儀定位性能介紹
位姿形式:六自由度
定位方式:相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖
相對(duì)精度:相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
絕1對(duì)精度:相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口:控制、位姿及點(diǎn)云獲取API,可定制
輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議
位姿頻率:0~200Hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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SLR100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備,其基于先進(jìn)的3D激光SLAM算法,便攜式盤煤儀,無需GNSS等外界輔助即可
實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。SLR100應(yīng)用于測(cè)繪相關(guān)領(lǐng)域,可顛覆性地提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)
效率,三維測(cè)量便攜式盤煤儀報(bào)價(jià),并擺脫傳統(tǒng)測(cè)繪中對(duì)GPS等外界定位設(shè)備的依賴。SLR100也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊,數(shù)字化料場(chǎng)便攜式盤煤儀哪家好,為移動(dòng)機(jī)器
人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息
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