在越來越多的高標準工業(yè)自動化應用領域，技術的進步正在改變步進電機和伺服電機之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術后，閉環(huán)步進電機為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優(yōu)勢。 成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應用領域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應的應用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進電機則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應用。

步進電機由數(shù)字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，自動化步進電機，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能強大的PLC設置可以實現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數(shù)控機床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。

網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。    在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，常會用步進電機。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。因此，在步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。

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