在連續(xù)式包裝機(jī)中，橫封是一個很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是包裝機(jī)中比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格，在步進(jìn)電機(jī)成功應(yīng)用之前，為了提高切斷的準(zhǔn)確性，人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等，但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度是A，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機(jī)的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點(diǎn)[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機(jī)。如果是在矩頻曲線上面，則，自動化步進(jìn)電機(jī)，你不能選擇這個電機(jī)，因為會失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實現(xiàn)數(shù)字控制

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