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在當(dāng)今社會(huì)中,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、AI人工智能等科學(xué)技術(shù)的興起和發(fā)展以及深入的研究,視覺(jué)引導(dǎo)焊接,出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。該技術(shù)的出現(xiàn)極大地提高了生產(chǎn)操作的效率,避免了由于操作條件、主觀判斷等因素而影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性,視覺(jué)引導(dǎo),從而能夠更好,地檢測(cè)表面缺陷,并更快地識(shí)別產(chǎn)品表面瑕疵缺陷。
產(chǎn)品表面缺陷的檢測(cè)屬于一種機(jī)器視覺(jué)技術(shù),即使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)模擬人類視覺(jué)的功能,從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像采集處理,計(jì)算以及終對(duì)特定對(duì)象的實(shí)際檢測(cè),控制和應(yīng)用。產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的重要組成部分,其檢測(cè)的準(zhǔn)確性將直接影響產(chǎn)品的終質(zhì)量。
2. 機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動(dòng)光學(xué)檢查(2)人臉偵測(cè)(3)無(wú)人駕駛汽車
機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)
1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),并輸出結(jié)果;
4.針對(duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)
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