定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。5、靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電壓作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，武漢步進電機，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。
推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數(shù)學模型 ，以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ，令直軸電流 id =0 ，自動化步進電機，電動機電磁轉矩與 i q 成正比 ， 用PC 機實現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ，用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文獻推導出基于磁網(wǎng)絡的二相混合式步進電機模型 ， 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結構 ，采用神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進行實時補償 ，通過1大轉矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機的控制 。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，步進電機價格，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，步進電機生產(chǎn)廠家，其關鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。
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