步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達(dá)到了大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機(jī)都是方案。與此相反，步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榇藭r(shí)步進(jìn)電機(jī)與同等尺寸的伺服電機(jī)相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)。

8）同步輪或者減速箱由于精度問(wèn)題，會(huì)有一定誤差累計(jì)，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。

9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?jiàn)，需要檢查控制程序是不是有問(wèn)題。

一時(shí)找不到問(wèn)題原因，也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率，是沒(méi)有辦法的辦法。近年來(lái)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始流行起來(lái)，通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問(wèn)題的方案，但成本會(huì)高一些?，F(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來(lái)輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號(hào)。

自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動(dòng)頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動(dòng)矩頻特性 起動(dòng)頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

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