盤(pán)煤誤差分析

根據(jù)三維激光盤(pán)煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度（極限車速）影響因素來(lái)源于三方面，遠(yuǎn)程控制固定式盤(pán)煤儀廠家，系統(tǒng)硬件精度（車體用料），軟件計(jì)算精度（造車工藝、調(diào)教），人為操作誤差（駕駛技術(shù)）。

系統(tǒng)硬件精度：目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國(guó)激光公司生產(chǎn)的康拓測(cè)距儀，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的全站儀，英國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)工業(yè)掃描儀，旋翼式航測(cè)小飛機(jī)等等，他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實(shí)際使用過(guò)程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo)，忽略儀器測(cè)量時(shí)姿態(tài)的一致性，單個(gè)強(qiáng)調(diào)某一項(xiàng)指標(biāo)，如測(cè)距精度（輪胎能跑400邁），實(shí)際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤(pán)煤的特殊性，體積計(jì)算對(duì)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性，對(duì)個(gè)別偏差數(shù)據(jù)不敏感，總體來(lái)講硬件精度一般都能滿足料場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)要求。

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DMSS-90160型全固定式自動(dòng)化煤場(chǎng)實(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用先進(jìn)的三維激光掃描技術(shù)，利用煤場(chǎng)全封閉煤棚鋼結(jié)構(gòu)(馬道)為平臺(tái)安裝若干全自動(dòng)激光盤(pán)煤儀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)的全覆蓋、無(wú)盲區(qū)盤(pán)點(diǎn)測(cè)量。

該系統(tǒng)具有盤(pán)點(diǎn)效率較高、結(jié)果精度高、自動(dòng)化程度高和節(jié)省人力設(shè)備成本等特點(diǎn)。另外，整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試、運(yùn)行與維護(hù)都非常簡(jiǎn)單方便。

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固定式盤(pán)煤儀應(yīng)用

固定式盤(pán)煤儀在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、智能云臺(tái)安裝在全封閉料場(chǎng)檢測(cè)馬道上，固定式盤(pán)煤儀，隨著智能云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，定時(shí)測(cè)量固定式盤(pán)煤儀優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行掃描，獲取料場(chǎng)數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)采集通過(guò)數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過(guò)相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，全固定式盤(pán)煤儀哪家好，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出接近真實(shí)值的料場(chǎng)存量，并生成報(bào)表。從而完成從料場(chǎng)原始數(shù)據(jù)采集到盤(pán)點(diǎn)報(bào)表生成的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)存料的科學(xué)測(cè)量和管理

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