主要構(gòu)造

步進電機也叫步進器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，步進電機（圖4）人們早在20世紀(jì)20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。

作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 ， 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ，模糊控制無須精1確的數(shù)學(xué)模型 ， 具有較強的魯棒性 、自適應(yīng)性 ， 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統(tǒng)的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應(yīng)用實例 。系統(tǒng)為超前角控制 ，設(shè)計無需數(shù)學(xué)模型 ，速度響應(yīng)時間短 。 [2]
矢量控制矢量控制是現(xiàn)代電機控制的理論基礎(chǔ) ，可以改善電機的轉(zhuǎn)矩控制性能 。它通過磁場定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯畲欧至亢娃D(zhuǎn)矩分量分別加以控制 ，恩施步進電機，從而獲得良好的解耦特性 ，因此 ， 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ，又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩 ，自動化步進電機， 還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩 ，步進電機廠家， 且內(nèi)部磁場結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 非線性較一般電機嚴重得多 ， 所以它的矢量控制也較為復(fù)雜 。
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