無人機(jī)盤煤方法

無人機(jī)盤煤是一種基于航空攝影測(cè)繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機(jī)搭載一個(gè)測(cè)繪相機(jī)在煤場(chǎng)上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用的攝影測(cè)量軟件重建煤場(chǎng)三維模型計(jì)算煤場(chǎng)料堆體積。

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無人機(jī)盤煤方案

無人機(jī)盤煤是利用無人機(jī)搭載相機(jī)，完成空中拍攝過程，通過對(duì)拍攝得相片進(jìn)行一系列的處理，獲取拍攝區(qū)域堆體的三維點(diǎn)云信息，而后根據(jù)點(diǎn)云信息完成對(duì)堆體的長(zhǎng)度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，近來發(fā)展迅猛。全自動(dòng)密集匹配算法，可以實(shí)現(xiàn)無控制，全自動(dòng)的無人機(jī)影像處理，無人機(jī)盤煤儀，生成三維點(diǎn)云，快速地完成大面積盤煤工作。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行

儀器為便攜型，盤煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，無人機(jī)盤煤儀精度，精度高。測(cè)量程序采用觀測(cè)特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，北京無人機(jī)盤煤儀價(jià)格，觀測(cè)工作量小、速度快。盤煤相對(duì)誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場(chǎng)、溫度干擾。

對(duì)煤場(chǎng)，煤堆形狀制，除能計(jì)算煤場(chǎng)固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場(chǎng)平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場(chǎng)的體積。

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