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減速機齒輪組合中使用斜齒輪的原因

直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，齒輪齒條；日本行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

1、減速機出現(xiàn)溫升過高以及卡死的原因及處理方法？

答：減速機正常工作狀態(tài)下高溫度不得超過45攝氏度，如出現(xiàn)高溫應立即停止機器檢查，一般出現(xiàn)這種問題的原因為選用此噸位的減速機偏小超負荷現(xiàn)象，或蝸桿以及蝸輪端蓋配合壓入過緊出現(xiàn)的高溫情況，輸入轉速也不排除在外蝸輪減速機為黃油潤滑，蝸桿軸高轉速不得超過1000min/s，如輸入轉速過高也會出現(xiàn)高位以及卡死等情況，高溫的處理方法是降低輸入轉速、檢查壓蓋的嵌入配合是不是過緊以及是否行星減速機缺油現(xiàn)象。

RV-C系列減速機原理：

RV-C系列是二級減速機

級：正齒輪減速

---輸入齒輪與正齒輪嚙合并使之旋轉，正齒輪與曲軸相連接。

在此處按齒數(shù)差減速。該部分為級減速。

第2級：行星齒輪減速

---正齒輪驅(qū)動曲軸，引起兩個行星齒輪（稱為RV齒輪）的偏心運動。RV齒輪相互偏轉180度以提供平衡負載。

---RV齒輪的偏心運動引起擺線針輪與位于外殼內(nèi)緣的圓柱形針齒的嚙合。

---如果曲軸旋轉一圈，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數(shù)的距離。

   RV齒輪的偏心運動使得輪齒與針齒保持緊密接觸，許多輪齒同時承載負載。

---輸出可以是軸或者外殼。如果外殼固定，那么軸輸出。如果軸固定，那么外殼為輸出。

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