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在交流電機(jī)的定子上通上三相對稱交流電,如上圖所示,定子不動(dòng),僅僅通過電流的變化就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的合成磁場,250W交流電機(jī),這個(gè)磁場像一個(gè)繞著定子旋轉(zhuǎn)的磁鐵。
三相異步電動(dòng)機(jī)和三相同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),60W交流電機(jī),其三相定子繞組接三相交流電源,由電源提供三相交流電流,在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)磁場,15W交流電機(jī),該磁場交鏈定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組,實(shí)現(xiàn)從定子到轉(zhuǎn)子能量的傳遞和轉(zhuǎn)換。因此,交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場與力的轉(zhuǎn)換是其工作的關(guān)鍵。
交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用由電壓和電流反饋測量值組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制交流電機(jī)的速度和扭矩。由于電壓和電流反饋需在高壓側(cè)測量,因此信號必須與低壓控制器側(cè)隔離。
在電機(jī)的三相中的每相上測得的同軸相電流用于導(dǎo)出控制IGBTs的PWM模式。這些同軸相電流測量的準(zhǔn)確性、噪聲、帶寬、延遲和CMTI直接影響電機(jī)的扭矩和速度輸出曲線。
交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的控制模塊基于位置反饋模塊的輸入、模擬輸入和數(shù)字輸入,交流電機(jī),負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號處理和總體控制算法。這些數(shù)字輸入通常是來自現(xiàn)場傳感器和開關(guān)的24 V信號,可傳達(dá)緊急停止信號(例如安全扭矩關(guān)閉(STO))或有關(guān)電機(jī)運(yùn)行的信息(例如速度和位置)。
與控制算法一同使用時(shí),這些數(shù)字信號輸入將對功率級進(jìn)行任何必要調(diào)整,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輸出。將控制模塊與數(shù)字輸入隔離可防止接地電位差引起通信錯(cuò)誤。
盡管光耦合器已用于隔離數(shù)字輸入,但是數(shù)字隔離器技術(shù)的發(fā)展革新了系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)數(shù)字輸入的方式。
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