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步進(jìn)電機(jī)噪音振動過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機(jī)或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)定期對機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
扭矩:減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
精度:減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,舞臺燈光步進(jìn)電機(jī)直銷,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。
規(guī)格:減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。
包裝機(jī)械中,重要的一步是對物料進(jìn)行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種,兩種物料的稱重設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用模式有所差異,步進(jìn)電機(jī)直銷,一下以物料的類別分別就講解步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。
粉狀物料的計(jì)量
螺桿計(jì)量是常用的容積式計(jì)量方式,機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)多少錢,它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達(dá)到計(jì)量的多少,為了達(dá)到計(jì)量大小可調(diào)和提高計(jì)量精度的目的,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確,使用步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)滿足這兩個(gè)方面的要求。
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