自適應控制自適應控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ，步進電機廠家，當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時 ，為得到的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應速度快 ，能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法 ， 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。
步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增大，步進電機批發(fā)，慣量增大，啟動頻率和1高運行頻率可能相差十倍之多。

注意

1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作，荊門步進電機，噪音低；2、步進電機1好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，步進電機價格，86BYG采用直流50V，110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升；4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號電機；

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