在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，ZR微型直角減速電機(jī)價(jià)格，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，ZR微型直角減速電機(jī)報(bào)價(jià)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。

目前，在世界機(jī)械技術(shù)革新的推動(dòng)下，減速機(jī)的產(chǎn)品性能也在逐年增進(jìn)。對(duì)于行星齒輪減速機(jī)來說，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系列，由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。

②高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。突破了長(zhǎng)期以來行星齒輪傳動(dòng)效率i高，但傳動(dòng)比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機(jī)在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達(dá)6級(jí)以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機(jī)在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進(jìn)一步節(jié)省能耗。

④實(shí)現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，使該組合體的輸出軸直接與工作機(jī)相連接，有效進(jìn)行變速調(diào)節(jié)。

行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢？

行星減速機(jī)如何選型：  

1） 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，ZR微型直角減速電機(jī)生產(chǎn)廠家，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的，舟山ZR微型直角減速電機(jī)，所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí)，也有廠家只有2級(jí)的，1級(jí)減速一般在20以下；2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴 .

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