一、能直接帶動繼電器工作的CMOS集成塊電路
在電子愛好者認識電路知識的的習慣中，總認為CMOS集成塊本身不能直接帶動繼電器工作，但實際上，部分CMOS集成塊不僅能直接帶動繼電器工作，而且工作還非常穩(wěn)定可靠。

本實驗中所用繼電器的型號為JRC5M－DC12V微型密封的繼電器（其線圈電阻為750Ω）?，F(xiàn)將CD4066?CMOS集成塊帶動繼電器的工作原理分析如下：

CD4066是一個四雙向模擬開關(guān)，可控硅模塊可加工廠家在哪里，集成塊SCR1～SCR4為控制端，用于控制四雙向模擬開關(guān)的通斷。當SCR1接高電平時，集成塊①、②腳導通，直流固態(tài)繼電器模組制造商哪家好，＋12V→K1→集成塊①、②腳→電源負極使K1吸合；反之當SCR1輸入低電平時，集成塊①、②腳開路，K1失電釋放，SCR2～SCR4輸入高電平或低電平時狀態(tài)與SCR1相同。

本電路中，繼電器線圈的兩端均反相并聯(lián)了一只二極管，它是用來保護集成電路本身的，鄭州繼電器，千萬不可省去，否則在繼電器由吸合狀態(tài)轉(zhuǎn)為釋放時，由于電感的作用線圈上將產(chǎn)生較高的反電動勢，極容易導致集成塊擊穿。并聯(lián)了二極管后，在繼電器由吸合變?yōu)獒尫诺乃查g，線圈將通過二極管形成短時間的續(xù)流回路，使線圈中的電流不致突變，從而避免了線圈中反電動勢的產(chǎn)生，確保了集成塊的安全。

光耦合器的輸入/輸出（I/O）所在的一側(cè)的電路應(yīng)受到保護，以防止任何一側(cè)的潛在風險。盡管“地電平”電壓一詞聽起來總是0 V，但不一定如此。5V 電源和220VAC 電源的接地電平可能會大不相同。5V 電源觀察到的接地電壓不必與220VAC 的接地電壓相同。

在這種情況下，連接不同來源的接地層可能很危險。即使將220VAC 并整流為5VDC，仍然不建議將地線的兩端彼此連接。這樣做會產(chǎn)生電干擾，這就是為什么光耦合器的兩個I/O側(cè)的接地電平始終保持電氣斷開的原因。

　　在許多應(yīng)用中，感測交流電源的過零至關(guān)重要。例如，典型的功率因數(shù)校正系統(tǒng)測量有功功率和無功功率（兩者均為總功率）之間的角度差。有功功率和無功功率之間的差異是通過監(jiān)視電壓和電流波的“零交叉”來測量的。 “零交叉”是電子，聲學，數(shù)學和圖像處理中常用的術(shù)語。零交叉表示波形切過其坐標軸的位置（即，如果您繪制了波形圖）。

過零還表示以數(shù)學函數(shù)表示的波形何時從正變?yōu)樨撊缓笤俅畏祷?。請注意，某些頻率測試電路的工作原理是監(jiān)視交流電源波形中的零交叉。光電耦合器可用于感測交流電源的過零。光耦合器的響應(yīng)時間僅為納秒。它可以在零交叉點快速打開和關(guān)閉。

通過在交流電源上使用整流器和濾波器，可以從光耦合器獲得數(shù)字信號。[vi]使用RC濾波器，可以根據(jù)需要改變輸出波形。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。

經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，直流固態(tài)繼電器模組代理供應(yīng)商，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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