典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為一、采集和分析分開的系統(tǒng)。主端電腦（Host Computer)影像擷取卡（frame Grabber)與影像處理器影像攝影機定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機構及控制系統(tǒng)PLC、PC-base控制器精密桌臺伺服運動機臺二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機（圖像采集和分析一體）其他配套外圍設備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。



特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，智能視覺檢測，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運動對光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質(zhì)的特征，進行模式識別，實現(xiàn)智能分析。



測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置，視覺檢測，可對攝像頂進行在線校準。檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度，圖像視覺檢測，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，視覺檢測設備，測量精度為±0.1mm。　ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。



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