步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負載，正反轉頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅動器出現故障時可先與供應商聯系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產，保證定、轉子有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，自動化步進電機，修理也很困難。有時出現轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉子就行。

為了機器的正常有效率的運轉，應定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。

為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。

    步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設計方案。步進電機的極數比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉一整圈，所需的繞組電流交換次數要多得多，從而導致在速度增加的情況下，其轉矩迅速下降。另外，如果達到了大轉矩，步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應用中，伺服電機都是方案。與此相反，步進電機較多的極數在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉矩優(yōu)勢。

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