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減速電機(jī)的拆裝過(guò)程

先把電機(jī)外接線拆開(kāi)，然后打上標(biāo)記。放松底腳螺釘，使電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。

拆下馬達(dá)軸上的帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，有時(shí)需要在帶輪馬達(dá)軸之間的間隙加點(diǎn)煤油，無(wú)刷行星減速電機(jī)批發(fā)，以便滲透潤(rùn)滑，方便拆下。

(3)對(duì)于裝有滾動(dòng)軸承的電機(jī)，應(yīng)首先拆下軸承外蓋，然后松開(kāi)端蓋上的緊固螺釘，無(wú)刷行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)，并在端蓋和機(jī)座外殼的接縫上作標(biāo)記，將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機(jī)端蓋上專(zhuān)門(mén)設(shè)置的兩個(gè)螺孔中，以便能將端蓋頂出。

(4)拆卸帶電刷組的減速電機(jī)時(shí)，應(yīng)將電刷自刷組移除，還應(yīng)將電刷自刷組的中性線位置標(biāo)識(shí)出來(lái)。

(5)拔取轉(zhuǎn)子時(shí)，注意不要碰傷定子線圈，轉(zhuǎn)子重量不大，可用手拔??；重量較大，可用吊具吊出。先在轉(zhuǎn)子軸兩端套上復(fù)用繩，再用提升裝置提升轉(zhuǎn)子。

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減速電機(jī)工業(yè)齒輪油性能的簡(jiǎn)單講解與對(duì)比

將減速電動(dòng)機(jī)的齒輪油分為車(chē)用齒輪油和工業(yè)用齒輪油，東順達(dá)減速機(jī)將工業(yè)用齒輪油分類(lèi)，并介紹了各自的特點(diǎn)。為滿足大家日常保養(yǎng)維護(hù)齒輪減速電機(jī)之便利。

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減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備都會(huì)用到的一種裝置，是安裝在電機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類(lèi)零件組成，減速機(jī)通過(guò)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與增大扭矩，24v無(wú)刷行星減速電機(jī)，來(lái)滿足工作機(jī)實(shí)際的工作需要。

減速機(jī)常見(jiàn)的傳動(dòng)形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過(guò)嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，因齒輪嚙合過(guò)程中傳遞大扭矩，運(yùn)行過(guò)程中會(huì)對(duì)零部件進(jìn)行或多或少的破壞，因此工業(yè)減速機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障也是在所難免。

達(dá)到一定的使用年限或生產(chǎn)量時(shí)，減速機(jī)就會(huì)出現(xiàn)局部損壞或是全部損壞，此時(shí)就需更換新得零部件或整機(jī)更換，才能繼續(xù)確?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的正常運(yùn)行。

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工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍?zhuān)瑢?duì)汽車(chē)或摩托車(chē)車(chē)體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割、噴涂、裝配機(jī)械零部件等。在我們今天的生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)械臂占據(jù)著至關(guān)重要的位置，行星減速機(jī)在其中的作用也十分重要。

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會(huì)造成減速電機(jī)振動(dòng)的兩個(gè)詳細(xì)原因

機(jī)械性原因：

(1)電樞失衡。因轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)質(zhì)量不平衡而產(chǎn)生的離心力作用在軸承上，作用在轉(zhuǎn)動(dòng)力上，引起電機(jī)和基礎(chǔ)振動(dòng)。

(2)機(jī)座、端蓋等重要支承制造誤差或運(yùn)轉(zhuǎn)變形。轉(zhuǎn)子端蓋、底座等重要支承，因其配合面形誤差超常，尤其是大、中型電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，無(wú)刷行星減速電機(jī)，底座、底蓋等重要支承變形，使電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生軸承擾動(dòng)力，引起電機(jī)振動(dòng)。

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二、電源線(1)電磁力。這類(lèi)電磁力的次要作用是極靴下磁通的縱向振動(dòng)，通常具有齒頻率，特別是在定子也是開(kāi)槽時(shí)，增加磁振，更容易形成交變的磁力；(2)氣隙不平均。因拆下氣隙不平均，電機(jī)在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生單邊磁拉力，其作用相當(dāng)于在減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上增加撓度。因此確保平均地拆卸空氣間隙是防止振動(dòng)的必要措施；(3)轉(zhuǎn)子線圈損壞。電機(jī)運(yùn)行中，由于轉(zhuǎn)子線圈的損壞而引起的轉(zhuǎn)子徑向力的不均勻性，與轉(zhuǎn)子不平衡的結(jié)果有相似之處。

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