公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

設(shè)計(jì)者角度

減速器的齒輪選用的資料、加工的精度、熱處置的程度等齒輪資料相關(guān)要素影響著齒輪先天的壽命。減速器裝配問(wèn)題，齒輪齒隙能否契合設(shè)計(jì)請(qǐng)求，軸承運(yùn)用和裝配間隙能否恰當(dāng)?shù)龋?/p>

運(yùn)用者角度

行星減速器收到的負(fù)載情況，機(jī)器人減速機(jī)供應(yīng)商，是不是可以在設(shè)計(jì)的額定負(fù)載范圍之內(nèi)，是不是具有沖擊載荷等；內(nèi)部的光滑情況，我們有沒(méi)有正確加入光滑油，是不是定期的改換光滑油；

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。

(1)傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

(2)承載能力高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動(dòng)精度高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素，機(jī)器人減速機(jī)廠家，

行星減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，機(jī)器人減速機(jī)價(jià)格，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，宿州機(jī)器人減速機(jī)，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。

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