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深圳市踢踢電子有限公司——無刷行星減速電機
減速電機的多功能用途
各種類型的微型電機性能差異很大,其性能參數(shù)難以統(tǒng)一表述。一般來說,驅(qū)動機械所用的重點是工作和啟動時的力能指標;供電所用的重點是輸出功率、波形和穩(wěn)定性;控制微電機所用的重點是靜態(tài)和動態(tài)特性參數(shù)。、二類電機的性能參數(shù)類似于普通電機。單片機控制用微電機具有的性能參數(shù)。1作業(yè)特性。通常用輸出量和輸出量,或輸出量和輸出量之間的關(guān)系來表示。就控制要求而言,靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、平滑、無突變,動態(tài)特性曲線一般用頻率曲線或響應(yīng)曲線表示。頻譜曲線平緩,無突跳振蕩,響應(yīng)曲線收斂快。
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2.敏感性。與單位輸入信號輸出量相應(yīng)的大小。通常用比力矩,比電動勢,放大系數(shù)等來表示。3度。在一定的輸入條件下,輸出信號的實際值與理論值之差代表微電機的精度,一般用誤差大小來表示。(四)阻抗。本系統(tǒng)中,小型無刷行星減速電機,微型電機的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路相匹配,以保證其工作性能和精度。⑤可靠性。不但控制用微電機有特殊的要求,驅(qū)動微電機和電源微電機也有這一要求。通常用壽命、失效率、可靠性和平均無故障時間等來表征微電機運行可靠性。
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輸出部分主要包括三個部分:主軸電機變頻器控制,無刷行星減速電機批發(fā),步進電機驅(qū)動器控制和LED顯示驅(qū)動器。 變頻器控制占據(jù)三個端口:啟動,旋轉(zhuǎn)方向和第二速度選擇,全部通過小型直流繼電器進行切換。第二速度選擇是使變頻器在預(yù)停止期間以低速運行,以便直流電磁制動器可以制動 及時計算轉(zhuǎn)彎次數(shù),以達到準確停機的目的。 步進電機驅(qū)動器控制信號有兩個,即串行步進脈沖信號和方向信號,兩者均為TTL電平。 由于步進電機驅(qū)動器由光耦合器隔離,因此可以直接輸出。 驅(qū)動器在內(nèi)部循環(huán)分配串行步進脈沖,并將其轉(zhuǎn)換為三相信號。
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輸入信號包括操作按鈕信號和繞線傳感器信號。 由于這些信號來自機器并且電纜很長,因此有必要對其進行隔離和處理以防止干擾。 按鈕信號和傳感器信號處理電路之間的差異在于對U2的選擇。 對于按鈕信號,U2使用光電耦合器TLP521-1,對于傳感器信號,U2應(yīng)該選擇插槽型光電傳感器。 盡管三個傳感信號電路相同,但它們的作用卻大不相同。 電纜的零位信號由光柵觸發(fā),光柵是步進電機電纜的坐標原點。 纏繞線圈后,無刷行星減速電機,必須將其返回到原始點為零,以消除步進電機失步或絲杠間隙。 累積的錯誤。 主軸零信號用于主軸的精i確定位,以確保繞組每次都從某個位置開始,或者每次都可以在某個固定位置停止,這也是由光柵觸發(fā)的。 計數(shù)傳感器信號具有兩個功能,一個是匝數(shù),另一個是作為繞線軸和繞線軸之間的同步信號。
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減速電機的多功能用途
降速機體積較小,輸出功率一般在幾百瓦以下,應(yīng)用范圍廣,性能和環(huán)保要求特別。全名微型特種電機,簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、計算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換,或用于傳動機械負載。
各種類型的微型電機性能差異很大,其性能參數(shù)難以統(tǒng)一表述。一般來說,驅(qū)動機械所用的重點是工作和啟動時的力能指標;供電所用的重點是輸出功率、波形和穩(wěn)定性;控制微電機所用的重點是靜態(tài)和動態(tài)特性參數(shù)。
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減速電機的兩大類別
二級圓柱形微型減速電動機,二級圓柱形微型減速電動機的產(chǎn)品為高速級和低速級分流,分流時,高速級齒輪減速電動機性能較好,低速軸上的齒輪與軸承間呈對稱布置,齒向載荷分布均勻。
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