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伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，微電機(jī)廠，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。

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減速電機(jī)一般就是普通的直流電機(jī)，只是在普通電機(jī)的前邊加了一個(gè)齒輪減速器。你的這個(gè)電機(jī)就是個(gè)普通電機(jī)，那個(gè)電位器叫做搖桿電位器，甘孜微電機(jī)，電機(jī)的啟動(dòng)停止正反轉(zhuǎn)是通過電位器改變電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然電機(jī)得需要驅(qū)動(dòng)電路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的電流輸出能力，就是H橋電路，當(dāng)然復(fù)雜一點(diǎn)可以通過單片機(jī)PWM等控制，具體問題具體分析。

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3.2軸承的安裝由于考慮到裝配和拆卸的方便性，減速微電機(jī)，和軸之間采取的實(shí)際上是間隙配合，配合的公差在H9/h7級左右，減速微電機(jī)廠家，轉(zhuǎn)速與電機(jī)同步，達(dá)到1450轉(zhuǎn)/分。

它的長處在于：

擺線針輪減速機(jī)相比其它類型的減速機(jī)，具有體積小，扭矩大，速度均勻，減速范圍廣等其它減速機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，而且它的結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，對于維護(hù)保養(yǎng)和檢修來說也十分方便。因此，樹脂裝置的反應(yīng)釜大多選用了這種減速機(jī)。

擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的減速機(jī)構(gòu)。

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