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蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī);意大利羅爾西(rossi)減速機(jī),精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等。
齒條的加工方法
一種齒條的加工方法,針對(duì)高硬度、齒條加工,包括對(duì)材料進(jìn)行熱處理、加工齒形和堆焊銅層,采用兩次齒形熱處理和兩次線切割齒形,其中,次熱處理以消除齒條材料的內(nèi)應(yīng)力,然后進(jìn)行次線切割齒形,齒形留有1~2mm余量;第二次熱處理使齒形達(dá)到硬度要求,再對(duì)齒條的兩端進(jìn)行堆焊銅層,在車、磨外圓后,進(jìn)行第二次線切割齒形,達(dá)到齒條與外圓同軸。
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齒輪齒條的配合
齒輪齒條配合要做成零側(cè)隙公差怎么選擇?是斜齒輪齒條的 應(yīng)該不能通過在設(shè)計(jì)時(shí)候選擇公差就達(dá)到0側(cè)隙配合,只有通過設(shè)計(jì)調(diào)整機(jī)構(gòu)(調(diào)整中心距)來實(shí)現(xiàn)目的,這需要在實(shí)際裝配過程中要求鉗工根據(jù)實(shí)際裝配情況憑齒輪側(cè)隙的各種檢測(cè)方法或者經(jīng)驗(yàn)來判斷是否達(dá)到0側(cè)隙配合,激光切割機(jī),一般齒輪相關(guān)的配合是不可能0側(cè)隙配合的,也沒有多大實(shí)際意義(因?yàn)辇X輪在傳遞扭矩過程中,是線接觸,運(yùn)行一段時(shí)間之后都有一定的磨損)??梢栽O(shè)計(jì)偏心軸(輪)、可調(diào)式齒輪基座之類的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)調(diào)整間隙或者補(bǔ)償間隙。
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齒條有哪些參數(shù)?
齒條想當(dāng)與外圓無限大的齒輪,所以齒條的參數(shù)和齒輪的參數(shù)一樣
都有:模數(shù),壓力角,齒數(shù),螺旋角(斜齒條),齒寬
選擇齒條主要由設(shè)計(jì)確定模數(shù),在由主傳動(dòng)件(齒輪)的分度圓確定齒條的長(zhǎng)度(P=πm) (1)模數(shù)1~10,可接長(zhǎng)之端部設(shè)計(jì),可以任意連接/互換,行程無限延伸;
(2) 研磨級(jí)精度累計(jì)誤差0.022mm/300mm;
(3) 具有直齒/斜齒齒型,適應(yīng)各種使用條件;
(4) 具有熱處理型/未熱處理型,同一模數(shù)可有多種強(qiáng)度;
(5) 具有方形/圓形外觀,容易整合使用;
(6) 多種材料:合金鋼、不銹鋼、工程塑料(POM)。
企業(yè): 蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司
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