測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。

1）運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值（靜態(tài)負(fù)載）；

2）馬達(dá)斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時機械手仍沒有改變位置，安川機器人維修，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

3、維護與保養(yǎng)周期

  維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，機器人維修，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），庫卡機器人維修，時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。

4、本體維護與保養(yǎng)

  對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設(shè)備維修人員進行檢修。

不管是已經(jīng)進入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，工業(yè)機器人維修，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學(xué)習(xí)，積累豐富的維修經(jīng)驗，只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠(yuǎn)。

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