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1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高
在封閉齒輪減速器中,每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量,根據(jù)博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時(shí)間,減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼,從而使罐壓力增加,機(jī)器人維修,箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺,灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),機(jī)器人 維修,在箱內(nèi)工作壓力下,哪一處密密封不嚴(yán),哪里的油會(huì)漏出來。
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