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更換潤滑油

切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻注，請在減速器尚有余溫時更換機油注： 請在減速器尚有余溫時更換機油。

提示：減速器內(nèi)潤滑油必須仍然溫?zé)?，因為過冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。

1、將容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。

3、將潤滑油排凈。

4、旋入放油螺塞。

5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標(biāo)稱加注-檢查潤滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入減壓閥及其他螺塞。

油封的更換

1、切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻。

2、在更換油封時要注意，確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。

3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。

在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，ZDF120，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標(biāo)，ZDF80，但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，ZDF，就可以測出該軸的扭矩。

行星減速機之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個齒輪間點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

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