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機器人直流無刷減速電機-踢踢電子-直流無刷減速電機

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發(fā)布時間:2021-03-27 05:00  

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行星減速電機匯出現(xiàn)的問題

減速電機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

若不是驅(qū)動馬達軸斷裂,而是減速馬達輸出軸斷裂,除了減速馬達輸出端裝配同心不良外,還有幾個可能的原因。

一是選型不當(dāng),導(dǎo)致所配減速電機出力不足。一些用戶在選型時,直流無刷減速電機品牌,誤以為只要選擇的減速電機的額定輸出扭矩滿足工作要求即可,其實不然。首先,所配驅(qū)動電機的額定輸出扭矩與速度比相乘,得到的數(shù)值原則上比減速電機產(chǎn)品的相應(yīng)額定輸出扭矩??;其次,同時考慮其驅(qū)動電機的過載能力和在實際應(yīng)用中對zui大工作扭矩的要求。從理論上講,用戶需要的zui大工作扭矩必須小于減速電機額定輸出扭矩的2倍。特別是在一些應(yīng)用中,必須嚴(yán)格遵守這個規(guī)范,它不僅保護減速電機的內(nèi)部齒輪和軸系,而且主要是防止減速電機的輸出軸扭斷。若不考慮這些因素,一旦設(shè)備安裝出現(xiàn)問題,減速電機的輸出軸就會被負載卡住,此時驅(qū)動電機的過載能力仍將使其持續(xù)增加輸出功率,直到減速電機的輸出軸承受超過其zui大輸出力矩的力,軸才會被扭斷。若減速電機額定輸出扭矩有一定余量,則可避免對輸出軸槽扭斷的情況。

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第二,在加速和減速過程中,如果減速電機輸出軸承受的瞬間沖擊轉(zhuǎn)矩超過其額定輸出轉(zhuǎn)矩兩倍以上,而且這種加速和減速的頻率過高,則zui終也會導(dǎo)致減速電機斷軸。出現(xiàn)此種情況時,應(yīng)慎重考慮增加扭矩裕量。








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減速電機防止齒輪熱處理變形的處理方法

為了防止齒輪熱處理變形,微型減速電機應(yīng)注意正火或調(diào)溫處理時,必須保持爐內(nèi)溫度均勻,并采用工位裝置,使工件均勻受熱冷卻,嚴(yán)禁堆疊在一起。齒輪坯經(jīng)粗加工制成精鍛件,經(jīng)過正火或調(diào)質(zhì),以達到:

(1)軟化鋼零件,直流無刷減速電機,以便切割;

(2)消除殘余的壓力;

(3)通過細化晶粒和改進組織來改善鋼的力學(xué)性能;

(4)為zui終能夠處理工作做好組織準(zhǔn)備。


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減速電機的槽數(shù)問題

在實際應(yīng)用中,12V直流無刷減速電機,減速電機就是一種電機,其定子與電機的性能問題有著密切的關(guān)系,分析認為,定子的槽數(shù)越多,電機的磁勢就越好,電機的漏抗就越小,從而使zui大轉(zhuǎn)矩和啟動轉(zhuǎn)矩增加,效率和功率因數(shù)也略有提高;






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減速電機工業(yè)齒輪油性能的簡單講解與對比

將減速電動機的齒輪油分為車用齒輪油和工業(yè)用齒輪油,東順達減速機將工業(yè)用齒輪油分類,并介紹了各自的特點。為滿足大家日常保養(yǎng)維護齒輪減速電機之便利。

防銹蝕齒輪油:廣泛使用的齒輪油,大小不同,速度不同的齒輪,大多可采用這種齒輪油,能適應(yīng)較大范圍外溫變化。傳動與軸承共用一臺潤滑油池可獲得良好的潤滑效果。這種潤滑油在齒面的吸附力很差,因此要注意堅持加齒輪油,以保證輪齒能夠得到持續(xù)的潤滑補充。通過采用熱交換器調(diào)節(jié)油溫和采用濾油機保證齒輪油的清潔兩個方面,可以有效地提高此類齒輪油的性能。

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極壓齒輪油:高負荷齒輪,中高功率齒輪及大功率傳動場合。值得注意的是,極壓齒輪油可能含有某些添加劑,會腐蝕銅零件,但目前有些齒輪油使用的添加劑并不會造成此問題,機器人直流無刷減速電機,所以在購買時要注意這一點。極壓型齒輪油的適用范圍也很廣,大多數(shù)大小、速度條件下的齒輪都可以使用,而且其外部溫度具有很好的適應(yīng)性。像防銹齒輪油一樣,使用時要注意堅持加載。






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