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首先伺服電機不一定非要配行星減速機。
在配行星減速機時,一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,擺線減速機報價,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。
公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事,應該怎么辦?那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢?我們總結(jié)以下幾點
1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,擺線減速機哪家好,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
3、行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時,易引起抖動,紹興擺線減速機,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好而引起震動。
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行星減速機的性能優(yōu)勢
1、高定位精度,采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。
2.高扭力,采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
3.高起動性。
4.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。
行星減速機
5.安裝方便,減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
6.壽命長,免保養(yǎng),精密研磨齒輪,擺線減速機價格,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
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