行星減速機(jī)正常動作時(shí)，會產(chǎn)生噪音。有的行星減速機(jī)噪音大，有的噪音小。但是，有沒有探討過行星減速機(jī)的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動與電機(jī)部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機(jī)的電刷滑動，具有電刷的DC電動機(jī)或整流子電動機(jī)，會產(chǎn)生電刷的噪音。

3、行星減速機(jī)的流體力學(xué)噪聲，電扇或電機(jī)轉(zhuǎn)子造成自然通風(fēng)噪聲對電機(jī)沒辦法防止，許多情況下微型電機(jī)總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風(fēng)上的共鳴點(diǎn)。

4、行星減速機(jī)的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

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 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，高精減速機(jī)生產(chǎn)廠家，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時(shí)會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，高精減速機(jī)廠家，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動。

首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。

在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，高精減速機(jī)，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，高精減速機(jī)哪家好，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。

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