蘇州道瑞格智能裝備有限公司**供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時，臨汾信捷，在 S3 8 中設(shè)置該值。 這個設(shè)定值決定自整定性能，一般設(shè)置一個標(biāo)準(zhǔn)測量單位對應(yīng)的 AD 值。默認(rèn)值為 10，建議設(shè)定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動，但如果系統(tǒng)受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時間）可能會過長，所以需要避免設(shè)定較大數(shù)值。 

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對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？

      （1）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

　?。?）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，信捷變頻器價格，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

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PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式

為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC控制器接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開。若達(dá)不到這種要求，信捷全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器廠家，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。

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