一旦安裝好，機(jī)器人就可以將大量零件焊接在一起。雖然使用機(jī)器人焊機(jī)的公司前期成本可能很高，但機(jī)器的高生產(chǎn)率會(huì)彌補(bǔ)前期的投入成本。由于自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)水平很高，長(zhǎng)期用它們完成的項(xiàng)目的成本低于雇用一組人工的成本。

焊接機(jī)器人未來展望：今天機(jī)器人焊接只占行業(yè)焊接項(xiàng)目的一小部分，工業(yè)機(jī)器人定制，不過隨著新興技術(shù)的發(fā)展，這種情況可能會(huì)發(fā)生變化。未來的創(chuàng)新將導(dǎo)致焊接機(jī)器人容易使用，協(xié)同其他機(jī)器一起工作。

這個(gè)要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個(gè)方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人廠商，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會(huì)影響引弧的成功率。

隨著人工成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過程，并逐漸成熟。其中，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門學(xué)科的知識(shí)，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡(jiǎn)化操作流程，應(yīng)用更加方便。四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和焊接設(shè)備均采用伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提高了移動(dòng)端焊頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)了三維空間任意焊點(diǎn)的定位。


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