大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動多角度，其中腕部通常有1～3個運動多角度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

生產流水線新鋼件時，調節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機械臂式的自動式生產流水線，擺臂機械手訂做，調節(jié)一個零件（需生產制造6套端拾器及零件程序編寫等）共需三天的時間，擺臂機械手，而配置沖壓機器人的沖床自動化生產流水線調節(jié)一個零件僅需1天的時間。

零件品質高。在配置沖壓機器人的沖床自動化生產流水線，開料機能夠過去一個工裝夾具立即上料放進清洗設備，清理給油進行并送至位后，后一工裝夾具的智能機器人再從精準定位臺爬取并放進磨具。

點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，擺臂機械手廠，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。


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