遠(yuǎn)程IO模塊和本地IO模塊有哪些區(qū)別？

區(qū)別一：通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠(yuǎn)程框架之間的實時數(shù)據(jù)運(yùn)輸）

（1）如果控制器中有框架內(nèi)某個槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設(shè)備

a.如果檢測到槽內(nèi)有模塊，控制器將自動的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致，則建立了連接并開始運(yùn)行

（2）控制器維持并監(jiān)視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

區(qū)別二：模塊所有關(guān)系

區(qū)別三：連接的使用

開關(guān)量輸入相關(guān)簡介

開關(guān)量，就是一對 觸點(diǎn)，這一對觸點(diǎn)之間有2個狀態(tài)，要么是連通的，就是閉合狀態(tài)，要么是斷開的，就是斷開狀態(tài)，這對觸點(diǎn)傳達(dá)的信息就是一個開關(guān)量。開關(guān)量分有源或者無源，有源開關(guān)量在閉合狀態(tài)的同時，還會提供一個電壓驅(qū)動。

開關(guān)量輸入是 PLC與現(xiàn)場的以開關(guān)量為輸出形式的檢測元件（如操作控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等）的連接通道，工業(yè)級開關(guān)量信號采集模塊訂制，它把反映生產(chǎn)過程的有關(guān)信號轉(zhuǎn)換成CPU單元所能接收的數(shù)字信號。為了防止各種干擾和高電壓竄入PLC內(nèi)部而影響PLC工作的可靠性，必須采取電氣隔離與抗干擾措施。在工業(yè)現(xiàn)場，出于各種原因的考慮，工業(yè)級開關(guān)量信號采集模塊訂制，可能采用直流供電，工業(yè)級開關(guān)量信號采集模塊訂制，也可能采用交流供電，PLC要提供相應(yīng)的直流輸入、交流輸入接口。

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遠(yuǎn)程IO模塊和本地IO模塊有哪些區(qū)別？

區(qū)別一：參數(shù)不同

遠(yuǎn)程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠(yuǎn)程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時間（2.0ms-750ms）

b.當(dāng)達(dá)到一定時間時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當(dāng)某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時，開關(guān)量信號采集模塊訂制，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個點(diǎn)的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當(dāng)一個點(diǎn)改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

遠(yuǎn)程IO模塊

（3）RTS：實時采樣速率

RTS參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運(yùn)行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲在板載內(nèi)存中

b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板

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