公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

降低精密行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，IE235，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，IE180，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低精密行星減速機齒輪噪聲。

相信廣大用戶朋友在使用行星減速機的過程中也難免會遇到減速機斷軸的情況吧?那么，我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機斷軸的情況應(yīng)該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細談?wù)勅绾尉S修行星減速機斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準備，在設(shè)計焊接坡口之前，要對斷口進行加工和平整處理。同時，同時為了減小焊接接應(yīng)力度，在焊接坡口的設(shè)計中應(yīng)采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設(shè)計U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應(yīng)通過成形車刀對坡口進行加工，IE，坡口各個部位理應(yīng)采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作。現(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應(yīng)降低整個焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時要隨著軸的轉(zhuǎn)動均勻焊接，每焊接完成一層應(yīng)該仔細觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應(yīng)再次焊接。

　　小編認為行星減速機斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應(yīng)力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結(jié)束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。

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 伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，IE070，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

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