惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、文娛服務(wù)、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形狀各有不同，機(jī)器人，但它們都有一個(gè)共同的特色，就是可以接受指令。

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目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。

專用拆垛機(jī)　其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近垛料；采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛，真空吸盤組垂直運(yùn)動(dòng)；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

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各部位螺絲，視覺機(jī)器人，連接緊固件有無松脫，七軸機(jī)器人，由于長時(shí)間持續(xù)工作各部位的螺絲，連接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.

　?、?機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫.

　?、?上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板，防落器托架的固定螺絲是否松脫.

　?、蹤C(jī)械手上升/下降，引進(jìn)/引退，橫行及旋出刀各固定部位的螺絲，螺母是否松脫

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