在機(jī)床上加工工件時(shí)，機(jī)械手配件商家，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

 機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：1.專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手配件，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。2.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，機(jī)械手配件實(shí)力商家，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具。機(jī)械手主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，機(jī)械手配件咨詢熱線，如夾持型、托持型和吸附性等。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的配件是構(gòu)成機(jī)械手基本架構(gòu)的主要部件，自動(dòng)化是現(xiàn)今企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是現(xiàn)今時(shí)代發(fā)展的重點(diǎn)。

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