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IGV小車工作流程：

■ 制衣流水線

物料員備好料車后放到IGV發(fā)料點(diǎn)，通過(guò)觸摸屏發(fā)出運(yùn)輸指令；IGV響應(yīng)需求至發(fā)料點(diǎn)，升降棒升起，牽引式IGV向?qū)?yīng)流水線運(yùn)輸物料；IGV到達(dá)流水線下料點(diǎn)，放下滿料車，再行駛到空料車點(diǎn)，背負(fù)空料車返回待機(jī)點(diǎn)。

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【三揚(yáng)機(jī)器人 | 聚焦】進(jìn)階微米級(jí)加工，需要突破哪些關(guān)鍵技術(shù)?

2017年，大部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)疆?dāng)U土，呈現(xiàn)出持續(xù)快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，核心零部件的缺貨，拉開(kāi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上國(guó)產(chǎn)化的序幕，迎來(lái)了個(gè)國(guó)產(chǎn)化的春天。從核心零部件、本體制造、應(yīng)用終端，在機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化上都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和迅猛的發(fā)展。

面對(duì)行業(yè)飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，三揚(yáng)機(jī)器人總經(jīng)理?xiàng)铉H華則顯示出格外的冷靜，他表示：“做企業(yè)需要時(shí)刻保持清醒的頭腦，不能被行業(yè)數(shù)據(jù)的靚麗所蒙蔽，更應(yīng)做好自身產(chǎn)品。三揚(yáng)一直追求穩(wěn)定、精準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量，我們不走低價(jià)路線，同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)終以產(chǎn)品取勝?！?/p>

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值得一提的是，隆深機(jī)器人在無(wú)錫小天鵝滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線項(xiàng)目中，針對(duì)原有SURF算法對(duì)特征點(diǎn)檢測(cè)計(jì)算速度快但存在再特征點(diǎn)匹配過(guò)程中產(chǎn)誤匹配的缺點(diǎn)，擬在SURF匹配算法中，加入RANSAC剔除誤匹配點(diǎn)算法的程序?qū)崿F(xiàn)約束模型去除誤匹配的點(diǎn)對(duì)，改進(jìn)后的SURF算法，可以實(shí)現(xiàn)匹配點(diǎn)數(shù)對(duì)零誤差。

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