深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷行星減速電機

減速電機出軸端漏油的故障原因以及如何處理

減速機的出軸端靠間隙密封，小型直流無刷行星減速電機，部分機油被密封蓋擋住，另一部分機油因機油在轉(zhuǎn)動軸時密封蓋內(nèi)外兩側(cè)均存在壓差，導(dǎo)致機油從箱體泄漏。

支承端部制作一個擋油環(huán)，套在軸上，支承在支承環(huán)的兩側(cè)，并利用支承對輪與支承內(nèi)套間的預(yù)緊力將其壓緊，以防止油從軸套中泄漏。擋油環(huán)做成與垂直方[句的角度為20°。通過這種方式，一是防止擋油環(huán)與軸承外殼摩擦，二是保證軸承的潤滑油不受阻力，使其能有足夠的潤滑油通過，三是在擋油環(huán)轉(zhuǎn)動時起到擋油、甩油的作用。

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軸端壓蓋間隙密封改為填料密封。采用增加透蓋內(nèi)孔，并與軸有一定間隙的方法，將填料槽從中間車出，采用彈性好、耐磨性強的密封帶作填料，避免填料與軸直接摩擦。將軸承下端、減速機外殼下部及軸承透蓋zui下部各鏟一回油槽，組裝成對正體，這樣，從軸承流過的潤滑油被擋油盤擋住后，都通過回油槽流過人油箱，達到減速機不漏油的目的。

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減速電機軸承的磨損

減速電機的滾針軸承和座孔磨損成嚙合齒輪的座孔與滾針軸承和座孔之間的三個配合間隙應(yīng)為0.01~0.08 mm，常嚙合齒輪的軸頸為4。不然就應(yīng)該更換。

三相減速電機的2個齒輪因嚙合間隙不符合要求而產(chǎn)生齒面破損，造成齒輪磨損。輪齒嚙合部位不適當(dāng)或在工作中受沖擊負荷大.如果輪齒邊緣有不大于2 mm的細小破損，機器人直流無刷行星減速電機，可用油石修磨后繼續(xù)使用；超過這個范圍或超過3 mm，應(yīng)成對更換。

為了保證齒輪正常運行，三相減速電機與常嚙合齒輪的端面經(jīng)常嚙合的斜齒端面應(yīng)有.10-0.30 mm的軸向間隙。如齒端磨損，起槽可以修整，但修整量應(yīng)不超過.50 mm。

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減速電機的拆裝過程

先把電機外接線拆開，然后打上標(biāo)記。放松底腳螺釘，使電機與傳動機構(gòu)分離。

拆下馬達軸上的帶輪或聯(lián)軸器時，有時需要在帶輪馬達軸之間的間隙加點煤油，以便滲透潤滑，方便拆下。

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會造成減速電機振動的兩個詳細原因

機械性原因：

(1)電樞失衡。因轉(zhuǎn)動時質(zhì)量不平衡而產(chǎn)生的離心力作用在軸承上，微型直流無刷行星減速電機，作用在轉(zhuǎn)動力上，直流無刷行星減速電機，引起電機和基礎(chǔ)振動。在氣隙不勻、主極固定不緊或機座、端蓋剛度差時，會引起振動加劇，因此檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子不平衡，必須重新進行動平衡；

(2)軸承徑向間隙過大，外圈與端蓋配合松動。組裝時，軸承必須通過檢驗并合格。軸承和軸頸及軸承座的配合必須符合要求，否則應(yīng)采用噴涂或刷涂工藝處理，避免因軸承工作不良而產(chǎn)生振動。對磨損的軸承，其振動噪音頻率較高，電機運轉(zhuǎn)時更容易判斷，發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)更換軸承；

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(3)機座、端蓋等重要支承制造誤差或運轉(zhuǎn)變形。轉(zhuǎn)子端蓋、底座等重要支承，因其配合面形誤差超常，尤其是大、中型電機在長時間運行后，底座、底蓋等重要支承變形，使電機運行時產(chǎn)生軸承擾動力，引起電機振動。

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