基于機(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

　　整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。

是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機(jī)，視覺尺寸測量的價格，用以檢測車身外殼上288個測量點(diǎn)。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的位置。



亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，蘇州視覺尺寸測量，光源的亮度不夠，視覺尺寸測量有誤差，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。

系統(tǒng)模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取，利用分類器對工件進(jìn)行識別，視覺尺寸測量圖片，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置，后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過工業(yè)攝像機(jī)對目標(biāo)圖像進(jìn)行采集，然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對圖像進(jìn)行中間處理，將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識別過程中，應(yīng)該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應(yīng)該包括工件的具體位置，后通過計算機(jī)發(fā)送指令信號給執(zhí)行單元來完成終的工作要求。

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