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基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,大大提高了檢測效率。
整個系統(tǒng)分為四個部分:為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。
是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,視覺尺寸測量的價格,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準車身的位置。系統(tǒng)模塊組成:工件的在線識別定位,基本原理是對生產(chǎn)線上的工件進行特征提取,利用分類器對工件進行識別,視覺尺寸測量圖片,再利用坐標變換得到工件的空間位置,后由執(zhí)行機構來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作,則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元:圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。
(1) 圖像處理模塊:是指通過工業(yè)攝像機對目標圖像進行采集,然后由經(jīng)圖像預處理單元對圖像進行中間處理,將處理好的結果送達執(zhí)行模塊。在工件的識別過程中,應該包括所識別工件的種類,如果是工件的定位過程中,應該包括工件的具體位置,后通過計算機發(fā)送指令信號給執(zhí)行單元來完成終的工作要求。
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