助力機(jī)械手系統(tǒng)安全問題：

a） 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b） 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，搬運(yùn)機(jī)械手，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個距離，注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。

其次是要考慮生產(chǎn)時機(jī)械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，液壓機(jī)械手，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的，機(jī)械手，并能從供應(yīng)商處獲得。

機(jī)械手配件電磁閥使用組裝時注意事項

● 安裝之方式需予注意：復(fù)動型及三位置型，請水平安裝。

● 安裝位置若有震動超過50M/S以上之場合，請勿使用：若是低量之震動場合時，安裝必須將電磁芯軸與震動方向成直角方向，避免松脫現(xiàn)象。

● 配管（鎖接頭）時，裝配扭力要按照下列之規(guī)范使用，不可超過范圍使用，工業(yè)機(jī)械手，避免產(chǎn)品損壞。

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