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助力機械手系統(tǒng)安全問題:
a) 配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
b) 配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,搬運機械手,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
數控機床機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的,數控機床機械手行走的距離就是為人熟知的行程,他的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便,通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個距離,注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。
其次是要考慮生產時機械手配件操縱多重的物品,有效載荷是機械手能處理的重量,液壓機械手,并被定義如下:有效載荷=部件重量 臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的,機械手,并能從供應商處獲得。
機械手配件電磁閥使用組裝時注意事項
● 安裝之方式需予注意:復動型及三位置型,請水平安裝。
● 安裝位置若有震動超過50M/S以上之場合,請勿使用:若是低量之震動場合時,安裝必須將電磁芯軸與震動方向成直角方向,避免松脫現(xiàn)象。
● 配管(鎖接頭)時,裝配扭力要按照下列之規(guī)范使用,不可超過范圍使用,工業(yè)機械手,避免產品損壞。
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