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目前市場上銷售的精密減速機種類較多,而不同的類型相應的用途,自然會存在 的差異性,因此在進行使用之前,就應該要對不同類型的減速機相應的性能有所明確與掌握,只有這樣在進行操作的時候,才能確保操作效果, 大程度滿足自身的需求。伺服減速機,主要的特點表現(xiàn)為,性價比非常之高,整體應用 加廣泛,經(jīng)濟實用性強,壽命長,在整個實際操作與控制當中,發(fā)揮出 的伺服剛性效果,并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行,效率較高,輸入轉速高,運行 加平穩(wěn),噪音 小。
當然在整個外形和結構設計方面,有著自身 特色,在進行使用的時候,可以終身不需要 換潤滑油。不管安裝在什么地方,都可以有效避免操作過程中,出現(xiàn)全封閉式的設計,并且在整個保護程度上,耐氣候性 強。不管在什么環(huán)境當中,常州機器人減速機,都可以 運行。而且精密行星齒輪減速機整體結構非常緊湊,間隙相對要小,因此精密度高,集成度高,使得額定輸出,有著較大的功效。
首先伺服電機不一定非要配行星減速機。
在配行星減速機時,一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,機器人減速機供應商,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,機器人減速機報價,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列,機器人減速機價格,R系列、F系列,有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。
伺服行星減速機的精度指的是什么
1、伺服行星減速機的角度傳達誤差(也叫運動誤差/運動精度):
角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時,理論旋轉輸出的角度和實際旋轉輸出的旋轉角度之差。什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢:單一方向,持續(xù)運轉的設備對角度傳達誤差有要求,比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。
2、伺服行星減速機的重復定位精度:
重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求差。測定值用角度表示,表示為±差的1/2。對此精度指標有要求的設備有:激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。
3.伺服行星減速機的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(arcmin),指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角,將行星減速機的輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,背隙出廠初始值為3弧分以下(p0精度特殊品1弧分以下)。
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