不可不知的伺服電機(jī)術(shù)語——增銘機(jī)電

定位或剩余力矩

在沒有電流通過繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。

驅(qū)動(dòng)器

一個(gè)用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。

動(dòng)態(tài)力矩

在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動(dòng)態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩

繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

慣性

物體對(duì)加速或減速的慣性測(cè)量值。此處用于指電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。

線性步進(jìn)增長(或稱步長)

轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。

大溫升

由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。

牽入力矩

必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

牽出力矩

電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的大力矩。因?yàn)樗俣炔蛔?，所以沒有慣性力矩。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動(dòng)能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?/span>

脈沖速率

每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。

每秒脈沖數(shù)(PPS)

電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。

升降速

在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

單步進(jìn)響應(yīng)

電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。

步進(jìn)

電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子的角度。對(duì)于直線電機(jī)來說，步進(jìn)為直線距離。

步距角

每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測(cè)量單位為度。

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什么是伺服電機(jī)呢？——增銘機(jī)電

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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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增銘告訴您伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三大性能差異

1.控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。

對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

2.低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

3.矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的**維修工程師隊(duì)伍，具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率。

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