不可不知的伺服電機術語——增銘機電

定位或剩余力矩

在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出軸旋轉所需用施加的力矩。

驅動器

一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。

動態(tài)力矩

在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩

繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機的輸出軸旋轉所需施加的力矩。

慣性

物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。

線性步進增長(或稱步長)

轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性行程。

大溫升

由電阻上拉方式決定，電機安裝在通風的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。

牽入力矩

必須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

牽出力矩

電機在恒速下能夠產生的大力矩。因為速度不變，所以沒有慣性力矩。同時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

脈沖速率

每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。

每秒脈沖數(shù)(PPS)

電機在一秒鐘內所產生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。

升降速

在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至大，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。

單步進響應

電機進行完整的一步所要求的時間。

步進

電機每接收一個脈沖時轉子的角度。對于直線電機來說，步進為直線距離。

步距角

每一步轉子所產生的旋轉，測量單位為度。

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什么是伺服電機呢？——增銘機電

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伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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增銘告訴您伺服電機和步進電機的三大性能差異

1.控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些步進電機通過細分后步距角更小。

對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

2.低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

3.矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降。

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