惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，七軸機(jī)器人，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

當(dāng)六軸機(jī)器人焊接時(shí)，可能存在強(qiáng)電弧輻射，高溫，煙霧，注塑機(jī)器人，飛濺，溝槽狀況，機(jī)器人，加工誤差，夾具夾緊精度，表面狀況和工件熱變形等。焊炬偏離焊縫并嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

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注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑出產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國產(chǎn)化，增強(qiáng)了國內(nèi)企業(yè)商品在國際市場上的競爭力，工業(yè)機(jī)器人，成為注塑機(jī)輔機(jī)職業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，通過注塑機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因而形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑職業(yè)的發(fā)展。

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機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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