惠州市伯朗特自動化科技有限公司，七軸機器人，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

當六軸機器人焊接時，可能存在強電弧輻射，高溫，煙霧，注塑機器人，飛濺，溝槽狀況，機器人，加工誤差，夾具夾緊精度，表面狀況和工件熱變形等。焊炬偏離焊縫并嚴重影響焊接質量。

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。

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注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑出產(chǎn)線自動化設備的國產(chǎn)化，增強了國內企業(yè)商品在國際市場上的競爭力，工業(yè)機器人，成為注塑機輔機職業(yè)的新經(jīng)濟增長點，通過注塑機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展，因而形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動整個注塑職業(yè)的發(fā)展。

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機器人主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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